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摘要
针对航迹交叉条件下被动声呐目标跟踪困难的问题，该文将现有运动特征关联方法和信号特征辅助关联方法进行改进融合，提出一种基于历史运动特征约束和支持向量机(His-SVM)频谱分类的被动声呐目标关联跟踪方法。首先，利用目标的历史航迹点提取历史方位变化率，作为重合条件下点航迹关联的主要特征；其次，将方位靠近目标的点迹关联问题转化为点迹频谱的分类问题，利用目标航迹点频谱训练的SVM模型完成待关联点迹频谱的分类，根据分类结果实现方位靠近目标的点航迹关联；最后，将两种方法有机融合，构建了被动声呐交叉重合目标关联跟踪的算法框架。仿真实验结果表明，该算法能够有效完成靠近目标的点迹分类和交叉重合目标的关联跟踪，其跟踪性能优于传统运动特征关联跟踪算法。
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单位南京电子技术研究所
