基于模糊PID控制技术的铰接底盘行走控制仿真

作者：周建庚; 杨琛; 张永玺; 李东明

来源：矿山机械, 2013, (12): 21-24.

DOI：10.16816/j.cnki.ksjx.2013.12.006

• 铰接底盘
• 模糊PID
• 仿真 articulated chassis
• fuzzy PID
• simulation

应用联合仿真技术对铰接式底盘进行了基于模糊PID控制技术的行走控制仿真,控制方式简单,效果良好,为设计基于模糊PID控制技术的铰接设备自行走控制系统提供了依据。仿真结果证明其控制精度高,具有较高的实际参考价值。

• 单位
  湖南有色重型机器有限责任公司