三维重建在自动驾驶、元宇宙等工业领域有着重要的应用前景。其中，透明刚体的三维重建由于其复杂的成像规律在重建过程中存在一定挑战。本综述回顾了透明刚体的三维重建技术，重点介绍了基于优化可视外壳的方法和基于深度学习的方法，讨论了基于可视外壳重建的原理和各类优化方法，还讨论了基于深度学习的RGB-D深度补全和多视图方法，并介绍了目前透明物体的数据集，最后对可能的发展方向进行了讨论和展望。
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