<正>提取直流电机换向脉动电流信号并进行详细分析,发现该信号与电机转速和电机空载运转平稳性存在一定关系。构建了直流电机脉动信号频率与电机转速的表达式,阐述了直流电机脉动电流信号产生的原因,发现了脉动信号与电机空载平稳性的关系。最后通过实验验证,对脉动信号进行采样,使用STM32自带DSP库对信号进行频域分析和时域分析,提取信号中有用的信息,求得直流电机转速和判断电机空载运转是否平稳,为飞行试验中电机性能测试提供技术支撑。
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