针对煤矿井下综采工作面液压支架直线度较差、调整困难且容易引起设备故障等问题，本文提出了一种双闭环控制的直线度检测方法。该方法采用激光传感器和位移传感器相结合的方式采集液压支架的直线度，当液压支架出现偏斜时，通过模糊PID控制算法感知基准支架和周围支架的相对位置，并自动校正当前运动支架。仿真结果表明，应用模糊PID控制算法后，各推移油缸的直线误差不超过15.6 mm，验证了方案设计的合理性，大大提高了煤矿综采工作面液压支架的支护作业安全性。
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