本文利用超声波传感器发射和接收超声波来感应障碍物的存在与否、STM32通过计算和处理传感器读取的数据来检测障碍物的距离信号,所检测的距离信号一方面通过1602显示屏显示出来,另一方面増设了一个报警器,当障碍物的距离过近的时候,报警器会发生报警。本设计功能齐全,设计精巧,在实际应用中有着很广阔的前景。
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