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摘要
为提升无人机影像三维重建的效率和稳健性，本文首先将定位测姿系统所获取的POS数据应用于大规模无人机影像三维重建当中，通过构建影像关系图，大大减少了影像匹配量，降低了误匹配率；其次，应用运动恢复结构技术中的李代数旋转平均方法解决了旋转参数的线性化求解问题，并在迭代解算过程提出了将L1范数与最小二乘相结合的计算方法，提高了模型解算成功率。实验结果表明：本文方法在多种条件下均能获取纹理清晰的地表重建模型，且处理效率得到了明显提升，可满足地理信息成果应急保障要求。
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单位重庆市勘测院
