仿人形机器人的设计与实现

作者：宋天宇; 杨杰^*; 束元; 黄升; 邵逸君; 李明路; 颜栓保; 孙永康; 李贺; 司洋洋

来源：科技与创新, 2019, (13): 77.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2019.13.030

• 仿人形机器人
• 舵机
• 自由度
• 在线调试

设计了一种16自由度仿人形机器人。机器人由16个舵机完成16个自由度的灵活运转,结构和比例与人体近似。主控电路包括ATMEL微处理器、稳压模块、串口模块、蓝牙通讯模块等,具有上位机、无线蓝牙手柄和手机APP等控制方式。通过上位机软件对机器人进行动作编程,可以实现行走、舞蹈、格斗等动作。

• 单位
  南京铁道职业技术学院