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摘要
为进一步优化我国植保无人机作业效率,以提升植保无人机信息系统的数据传送与监测功能为切入点,引入UDP通信协议应用技术,针对其信息系统展开设计研究。通过充分分析理解植保无人机飞行作业控制原理,在飞行作业姿态控制特点的前提下,通过数据流形式建立植保无人机的信息系统UDP通信模型,同时进行硬件功能性配置与软件控制程序设计,并展开植保无人机通信作业试验。试验结果表明:在一定飞行田间环境条件下,通过UDP技术应用信息系统,整机的信息系统数据丢包率可维持在0.014%以下,系统监测平均误差可由6.43%降低至2.37%,信息系统的稳定率与通信效率均保持在95.00%以上,整机综合作业效率可提升9.52%。本设计思路可为我国农用智能装备朝着无人精准化方向创新提供参考。
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单位河北地质大学
