基于Ziegler-Nichols整定规则的分数阶PID~(μ)控制器

作者：唐鸣政; 李创; 唐荣年^*

来源：控制工程, 2023, 1-8.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20220791

• 分数阶控制器
• Ziegler-Nichols法
• 自整定
• 图形用户界面

为将降低分数阶PID控制器的设计难度，并解决其自整定问题，提出一种简单有效的自整定分数阶PIDμ 控制器。首先，根据Ziegler-Nichols型PID控制器的整定公式计算出开环系统幅相曲线的约束点坐标；然后，令PIDμ控制系统的幅相曲线穿越相同的约束点，从而建立方程组，求解出PIDμ控制器的各个参数；最后，整理出一张PIDμ控制器的整定公式表，并设计出一个图形用户界面，方便进行工程应用与人机交互。仿真实验的结果表明，PIDμ控制器具有调节时间短，超调量小，抗干扰能力强和足够简单有效等特点。

• 单位
  机电工程学院; 海南大学