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摘要
建立了磁悬浮系统的物理模型、数学模型和仿真模型。实测基础上推导了磁悬浮球所受磁力与电磁铁电流及磁悬浮球与螺线管距离的变化关系,得出了磁悬浮球的动力学方程。设计了磁悬浮系统的Simulink仿真模型,对无振动、外加振动及混沌状态进行了仿真。研究了稳定、准周期和混沌状态的相轨迹。实测了稳定波形、外加振动和混沌波形。实验表明,磁悬浮系统稳定,混沌状态的运动规律与仿真结果相同。利用建立的模型了解系统参数对磁悬浮系统稳定性影响,进而获得系统最佳参数,了解磁悬浮球的混沌特性及进一步完成系统的数据处理。
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单位电子工程学院; 哈尔滨理工大学
