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摘要
为实现电梯曳引轮槽机械磨损的精确测量，设计基于机器视觉的曳引轮磨损检测系统。通过专用夹具将工业相机固定在钢丝绳的内侧，并移动相机对齐每个凹槽收集图像，基于融合特征匹配算法提取目标轮槽。采用最小二乘法作为目标函数，采用模拟退火算法进行阈值迭代，确定图像最佳阈值，以解决检测时光照不均匀造成的边界模糊等问题。根据物理模型结构，建立数学模型以消除不可避免的遮挡误差，并对计算值进行遮挡补偿。实验结果表明：系统测量的均方根误差小于0.05 mm，比传统的塞尺测量更准确，可以精确地测量绳槽的磨损量。
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