煤矿管道除垢机器人的设计

作者：王成军

来源：煤矿机械, 2009, 30(08): 24-26.

DOI：10.13436/j.mkjx.2009.08.050

• 排水管道
• 除垢
• 机器人
• 高压水射流 drainage pipe
• scale removal
• robot
• high pressure water jet

煤矿排水管道结垢问题不仅降低了排水效率,还增加了排水电耗,影响到煤矿的安全生产。指出了采用机械清理、化学清洗和人工拆除清理管道结垢的不足,设计了一种基于高压水射流清理技术的管道除垢机器人,并介绍了其结构和越障能力设计,对弯道通过性能进行了计算和分析。

• 单位
  安徽理工大学