随着风力发电机装机容量的不断扩大,作为目前供电能源的重要来源,风电机组应对故障的能力显得愈发重要。针对风电机组在叶片损伤情况下的安全威胁问题,提出了一种基于无人机监测的动态监测技术。相比与传统的叶片损伤技术,克服了控制误差较大以及稳定度不足的问题,能够在风机叶片运行时对其叶片表面进行动态监测,根据ORB特征的图像拼接算法进行风电机组的叶片维护,保证风电机组的正常运行。