基于FPGA的伺服电机控制信号发生器设计

作者：未庆超; 李振玲; 周曙光; **光

来源：电子测试, 2021, (09): 15-17.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2021.09.004

• FPGA
• 坐标变换
• PI
• SVPWM
• 伺服电机

在控制伺服电机过程中为减少电流信号波形的谐波成分、降低电机转矩脉动、提高直流电压利用率,针对基于STM32+FPGA的伺服控制装置,设计了一个伺服电机控制信号发生器。充分利用FPGA的高速处理数据特点,使用Quartus II软件,以Verilog HDL语言为编程语言,实现了Clark坐标变换、Park变换及反变换、PI控制、SVPWM技术等模块的电路设计。经仿真测试,表明了该发生器能产生谐波成分较少的PWM波,降低了伺服电机的转矩脉动,实现了对伺服电机的有效控制,具有一定的可行性。

• 单位
  中国科学院信息工程研究所; 河南机电职业学院; 安阳学院; 信息安全国家重点实验室