基于视觉的车道线检测技术研究

作者：刘康婷; 高坤; 赵奉奎^*

来源：智能计算机与应用, 2021, 11(04): 139-148.

• 车道线检测
• 视觉
• 相机参数标定
• RANSAC

环境感知技术是汽车自动驾驶的基础,车道线检测技术是环境感知的关键部分。本文提出一种基于视觉的车道线检测技术。首先,运用"张正友标定法"对单目相机参数标定;然后将图像转换成鸟瞰图,并使用LaneRidge检测器对车道线进行分离;其次,使用随机抽样一致算法RANSAC拟合车道线,并对虚实车道线进行分类;最后,在MatLab平台上对本文提出的车道线检测算法进行验证。实验结果表明,本文提出的车道线检测算法能够准确拟合车道线,并对虚实车道线进行分类。本研究能够确保车道线检测的实时性和准确性,从而为智能交通系统的应用打下基础,提高智能汽车行驶的安全性。

• 单位
  南京林业大学