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摘要
井下综采是一种应用极为广泛的煤矿开采方式,其整体机械化水平相对较高,开采效率以及开采质量也符合开采要求,煤矿综采工作面设备中,刮板运输机是重要的组成部分。即使是小型煤矿其原煤和煤矸石运输量也比较大,刮板运输机作为将这些从巷道运输到工作面的核心设备,重要性不言而喻。刮板输送机的机械构造并不是很复杂,根据实际运送需求其体积也不尽相同。虽然是一种机械化设备但是传统刮板输送机任务适配性往往并不是很好,在出现不同情况时需要进行人工调节,不仅人工依赖性较大而且整体运维成本也比较高。在智能化控制技术不断发展的情况下,为传统刮板输送机配备智能控制系统成为了当前煤矿企业重点研究内容。
