自主配网带电作业机器人软件系统的通用化设计

作者：任书楠; 夏益青; 徐善军; 郭俊龙; 张铜; 孙霄伟

来源：兵工自动化, 2020, 39(10): 89-92.

• 配网带电作业
• 机器人
• 通用软件平台
• 架构

为解决配网带电作业机器人软件系统存在扩展性及适用性不足等问题,对其进行通用化设计。基于配网带电作业机器人的开发实践经验和硬件组成特点,梳理软件功能需求和各功能模块间的数据流向,基于ROS开发出通用软件平台的主要功能模块。测试结果表明:该软件平台适用于多种类型的作业平台和任务,可为配网带电作业机器人产品化铺平道路。

• 单位
  国网电力科学研究院; 北京国电富通科技发展有限责任公司; 国电南瑞科技股份有限公司