随着全国高职院校职业技能大赛的开展,高职组工业机器人技术应用赛项题目难度越来越大,对学生的要求越来越高。根据大赛内容,其中智能相机对拍照图片的识别正确率高低,直接决定比赛学生的最终成绩。通过多次试验与优化相机识别方法,结合PLC触摸屏技术以及与工业机器人相配合,最终完成工业机器人关节零件的识别与装配过程。为以后的工业机器人技能竞赛操作过程指明方向。
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