基于改进EMD的MEMS陀螺仪降噪方法

作者：刘明; 刘金辉; 陈金萌; 彭方成

来源：传感技术学报, 2020, 33(05): 705-710.

• MEMS陀螺仪
• 降噪
• 经验模态分解法
• 孤立型野值

针对MEMS陀螺仪受到随机误差影响降低量测精度的问题,提出了一种基于改进的经验模态分解法的MEMS陀螺仪降噪方法。该方法首先对陀螺仪量测数据进行野值剔除,剔除了孤立型野值,为了进一步提高降噪效果,改进了经验模态分解法,基于量测数据的相关性对本征模函数进行筛选。仿真实验表明,均方根误差提高了一个数量级,信噪比提高了6.508 5 dB,基于四面体冗余配置MEMS降噪试验表明,该方法与传统的经验模态降噪方法相比,信噪比提高了11.670 7 dB。

• 单位
  海军潜艇学院