直驱式电动台钻用开关磁阻电机高效控制

作者：朱孟美; 周广旭; 宋宁冉; 慕永云; 高佳; 马建辉; 马宏伟; 刘义军

来源：电机与控制应用, 2019, 46(10): 51-57.

• 开关磁阻电机
• 电动台钻
• 调速系统
• 高效控制

直驱式电动台钻用效率较高的开关磁阻电机(SRM)替换单相感应电机,将钻头直接固定到电机转子的输出端,省去传统台钻的皮带、塔轮等机械传动装置,实现直接驱动。为了实现直驱式电动台钻全转速范围内的无极调速功能,提出起动阶段采用电流斩波控制(CCC)提供大扭矩;低速阶段采用基于正余弦电流分配的方法抑制低速转矩脉动;中高速阶段采用电压斩波控制(CVC)+角度控制(APC)的变角度电压斩波组合控制方式对转速进行调节。从而实现了不同控制模式间的平滑切换的控制策略。试验结果表明:所提出的全转速范围的控制策略效率高、调速性能好,可有效提高电动台钻的性能。

• 单位
  齐鲁工业大学