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摘要
为了建立一个研究鱼类机动性的自动化分析系统,使用高速摄像机(1000frame/s)记录了鱼的快速起动过程,并进行动力学分析.首先确定并等分第1帧图中鱼的中轴线,保存等分点坐标;然后运用图像相关在下一帧图中找出第1帧图中的所有等分点,并用样条函数拟合这些等分点,得到鱼的中轴线,重复这一步骤,获得序列图像中鱼的中轴线;最后根据中轴线随时间的变化分析计算鱼在起动过程中的运动特性.运用此系统,测试了鲤鱼的C形起动过程,鲤鱼C形起动分为2个阶段:第1阶段,整个身体弯曲成C形;第2阶段,尾鳍做大幅度反向摆动,然后鲤鱼做直线运动.通过对各个阶段鱼体中轴线的跟踪,获得了鲤鱼C形起动的转动角速度、质心转速和质...
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