焊缝跟踪是实现自动化焊接的关键，针对激光焊接下的近无间隙焊缝轨迹，构建了基于线阵相机和特征识别算法的焊缝追踪方法。通过线阵相机获取工件表面图像，使用均值滤波对图像进行降噪处理。通过分析图像的灰度值大小、图像在焊机方向上的灰度值变化、图像的灰度值梯度、焊缝区域宽度识别焊缝轨迹，实现了无间隙焊缝的识别和跟踪。通过焊接实验测试了基于线阵相机的焊缝识别方法误差小于0.05mm。通过对不同间隙的焊缝进行焊缝追踪实验证明了该方法对于间隙小于0.3mm的焊缝具有良好的识别效果。
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