为了解决在役管线在进行防腐蚀层大修时所暴露出的低效、高危、机械化程度不高的问题,利用机械学和控制理论,结合现场施工环境,设计了一套自动喷涂设备,并进行了一系列设备运行试验。结果表明:设计的自动喷涂设备完全能够在油气管线正常运行的状态下,安全、高效地进行机械化防腐蚀大修作业。
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