摘要

多旋翼无人机在飞行过程中,不同的飞行阶段和电机转速,会发出有一定规律性的噪声,当无人机有故障时,可能出现不规则的噪声频谱。分析多旋翼无人机的所发出的噪声频谱,定位噪声的来源,有助于快速定位故障源头,提升无人机故障检测和修理的效率。

  • 单位
    天津电子信息职业技术学院