摘要

针对公路/铁路边坡危石滚落灾害严重、突发性强、持续时间短等问题,提出了用MPU9250九轴姿态传感器识别危岩危石振动、滚落的方法,该方法具有全天候网络化危石监测、实时性好、低功耗的技术优点。系统采用近距离无线通信技术实现分中心与各监测节点的数据交互,采用2G/3G/4G技术实现分中心数据的远程上报和预警。结果表明,该监测系统能同时监测多个危石,空闲待机状态下电流消耗为9.94μA,远程预警传输时间约为147.71s,基本满足实际应用要求。