摘要

抽水蓄能电站的可逆式机组具有强非线性与工况复杂性特点,采用理论或试验的方法均难以得到其动态特性的精确表达。在建立可逆式机组不确定参数模型的基础上,通过构造控制系统输出函数和上界函数,研究了基于滑模结构的鲁棒控制策略。理论推导与仿真试验表明,所研究的控制策略具有对运行工况变化适应性强和应用方便的特点,是解决可逆式机组复杂非线性控制问题的一种有效方法。