解离是矿物分选回收的重要前提，矿物解离程度直接影响分选指标。磨矿作业是使矿物解离的主要环节，鉴于磨矿作业能耗与材料消耗较高，从磨矿机理层面对磨矿过程中的能耗、动力学、助磨剂、过程模拟进行了分析，并详细介绍了球磨机、搅拌磨、塔磨机、立磨机、高压辊磨机等磨矿设备的结构、工作原理和技术特点，以及磨矿介质和辅助磨矿技术，并简要阐述了磨矿过程控制技术。文章为进一步提高磨矿效率，降低磨矿能耗，促进矿产资源的综合开发和利用提供了参考，也为其他材料的解离研究提供了方法和借鉴。
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