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摘要
在地形复杂的偏远地区开展测量工作时，常会遇到常规测量仪器架设困难、信号缺失等问题，故提出一种Post Processed Kinematic(PPK)模式下的无人机航测方法。结合四川省某火车站改建前期勘测项目，以DJI Phantom 4 RTK多旋翼无人机为搭载工具，分析基于PPK得到的POS辅助空三加密，PPK无人机作业中相对航高设置、像片重叠度设置以及像控点布设等影响航测精度的技术关键，探究PPK无人机作业模式下基站与流动站之间的基线长与最终三维模型精度之间的关系。研究表明，设置3组距离测区分别为1.76 km、7.04 km和12.75 km的基准站，分别解算POS,空三加密以及生产三维模型，并对其生产的三维模型进行精度评定，平面中误差分别为0.027 m、0.030 m、0.054 m,高程中误差分别为0.047 m、0.061 m、0.113 m。
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