CMT焊枪碰撞后快速恢复方法

作者：徐建丽; 郑立波

来源：汽车工艺与材料, 2020, (08): 7-11.

DOI：10.19710/J.cnki.1003-8817.20200103

• 快速修复
• 专用方法
• 专用工具
• 降低停台

利用CMT焊枪材料塑形能力强的特点,开发一套CMT焊枪碰撞后可以修复二次利用,避免焊枪报废的校形工具,以及利用KUKA机器人对工具TCP可以自动补偿的原理,开发一套碰撞后快速恢复机器人轨迹的方法,降低备件消耗和停台时间,最终实现快速修复自动CMT焊枪碰撞类停台的目的。