AFS四轮线控驱动转向稳定性控制技术

作者：苏清源; 范德会

来源：交通科技与经济, 2023, 25(04): 68-73.

DOI：10.19348/j.cnki.issn1008-5696.2023.04.009

• 汽车工程
• 四轮线控
• 驱动转向系统
• 稳定性
• 控制方法
• AFS
• DYC

提出基于AFS的四轮线控驱动转向稳定性控制技术，提高四轮线控驱动车辆的稳定性。信号调理层通过建立线性二自由度期望模型得出四轮线控驱动车辆转向的横摆角速度与质心侧偏角的理想值；集成控制层以二者与实际值的偏差判断四轮线控驱动车辆的稳定状态，利用滑模控制(SMC)实现主动前轮转角(AFS)的控制，维持四轮线控驱动的稳定性，同时利用模型预测控制(MPC)实现横摆力矩(DYC)控制，控制分配层通过驱动力分配器将集成控制层获取的横摆力矩分配给各车轮；执行层以此为基础结合集成控制层得出前轮附加转角值，驱动车辆稳定运行。实验表明：该方法可以降低四轮线控车辆的滑移率；将驱动力经由分配器分配给各车轮，以保证驱动车辆稳定运行；当四轮线控驱动车辆以低速或高速行驶时，均可有效控制四轮线控车辆的稳定性。

• 单位
  黑龙江工程学院