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摘要
针对现有RainCube立方星伞状天线展开冲击大、同步性差、难以重复展收的问题，提出了一种两级可重复展收立方星伞状天线展收机构创新方案，实现了对伞状天线主面根肋、尖肋和副面的重复展收。该展收机构由根肋、尖肋、电机、丝杠丝母、拉索、弹簧、扭簧等组成。通过电机与丝杠丝母相结合、拉索与扭簧相结合、拉索与弹簧相结合分别实现对天线主面根肋、尖肋和副面的同步可控展开及收拢。在对天线关键机构部件运动学分析的基础上，完成了天线展开与收拢过程的轨迹仿真。设计并制作了两级可重复展收立方星伞状天线原理样机，通过原理样机试验验证了所提展收机构创新方案的可行性。
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