针对核设施退役工程中常涉及“0”平面以下设备室中管道的拆除，机器人远程遥控操作有时延、作业效率低等问题，提出了一种机器人自主拆解作业策略和自适应管道切割算法，实现机器人的自主搜寻定位与自适应切割。通过MATLAB对机器人的自主拆解作业规划策略和自适应管道切割算法进行仿真，生成机器人末端路径。仿真结果表明该策略和算法合理、可靠。研究结果对核退役机器人自主拆解作业方式提供借鉴意义。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
