摘要

智慧农业是农业未来发展的主流趋势,在农业机械高度自动化的基础上,智慧农机技术的研究和应用进一步增加,使农业机械的便捷性得到了大幅提升。农业机械的智能驾驶技术是农机未来发展的关键技术,其应用有利于农业机械作业品质的进一步提升,农机智能驾驶技术更是农机无人智能作业的基础,已成为各国农机发展的重点研究方向。以农机智能驾驶技术的定义和内涵为出发点,分析了智能驾驶技术近年来的主要研究成果,总结了现阶段智能驾驶技术在农机中的应用情况,并分析了我国农机智能驾驶技术的研究和发展途径。