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摘要
为了降低MEMS陀螺仪的输出误差,提出了一种基于小波阈值降噪与BP神经网络结合的陀螺仪漂移误差补偿方法。首先利用小波阈值去噪分离出陀螺仪输出信号的白噪声和陀螺漂移误差,然后建立了将小波阈值分离后的角速度作为目标输出,原始陀螺信号作为训练样本的BP神经网络误差预测模型,最后采用Allan方差法分析了补偿前后MEMS陀螺仪的随机误差种类。实验结果显示,使用小波阈值降噪与BP神经网络结合的误差补偿方法可以有效地降低陀螺仪的输出误差,对于提高惯性导航系统精度有着重要意义。
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单位北京信息科技大学; 自动化学院
