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摘要
无人机采用激光雷达探测目标位置和障碍物,是一种新型的探测跟踪工具,但传统方法设计的跨阻放大器前端接收电路稳定性较差,导致无人机避障能力下降,因此,设计全新的无人机用激光雷达跨阻电路。此次设计根据得到的激光发射器脉冲飞行时间探测误差,设计外环与内环共同组成的控制回路,并根据跨阻放大器前段接收电路,重新设计一个自适应增益控制电路,约束跨阻放大器的识别行为,优化激光雷达跨阻电路的探测效果。将此次设计的电路,与两种传统方法设计的电路进行对比,通过实验验证发现,在简单的测试环境中,三组电路的避障控制效果都很不错;但在复杂的测试环境中,此次设计的跨阻电路,探测障碍物的能力更强,无人机的避障效果更好。
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