摇枕铸钢件机器人自动化打磨系统研究与应用

作者：郝慧慧; 张鹏; 马宁; 前里舸尔; 高培军; 张校铖

来源：机电产品开发与创新, 2023, 36(05): 34-36.

DOI：10.3969/j.issn.1002-6673.2023.05.010

• 摇枕
• 铸钢件
• 机器人
• 打磨
• 自动化

铁路货车用摇枕为砂型铸钢件，铸件表面的清理打磨以人工为主，存在安全隐患、劳动强度大、作业环境恶劣等问题。本文以铁路货车转K6摇枕为例，通过分析摇枕打磨部位，调研铸件清理打磨现状，针对自动化打磨难点提出了解决措施，设计了机器人自动化打磨方案，研制并应用了自动化打磨设备，实现了摇枕铸件打磨工序“机器换人”，提高了企业安全系数，减轻了工人劳动强度，改善了作业环境，提高了企业自动化水平。