科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
背景:骨骼肌系统作为揭示人体运动形式变化的动力,其建模是人体建模的关键技术。目的:基于UG与ADAMS的人体下肢骨骼肌建模。方法:对6名男子分别测量身体下肢系统尺寸参数,根据采集到的下肢环节运动参数、动力学参数(地面反作用力)和下肢肌群的表面肌电信号,使用ADAMS对下肢骨骼肌建模并进行动力学与运动学双向仿真,获得动力学及运动学仿真参数,最后使用MATLAB对仿真值与实测值进行相关性分析以验证模型的可行性。结果与结论:得出实测动力学、关节角度、环节点位移等数据与ADAMS仿真数据存在非常显著的线性相关关系。仿真结果表明,利用UG与ADAMS建立的人体下肢骨骼肌模型通过仿真计算能够有效求解繁琐的多刚体动力学问题。
- 单位
