基于dSPACE平台的六自由度驾驶模拟器HIL设计

作者：姬鹏; 黄海威

来源：工业控制计算机, 2022, 35(10): 13-14.

• 驾驶模拟器
• 硬件在环
• dSPACE平台

提出了基于dSPACE平台以及管理软件ControlDesk的六自由度驾驶模拟器的硬件在环(Hardware-in-theLoop,HIL)系统总体设计方案。该方案能有效地缩短无人驾驶项目实施的周期，降低实验成本，具有很高的应用价值。

• 单位
  河北工程大学