以回收企业和混凝土企业为研究主体,分析两者在市场调节机制和政府调节机制下协同创新的策略选择并进行数值仿真.研究结果表明:(1)混凝土企业的参与意愿是双方达成协同创新合作的关键,回收企业的参与意愿高于混凝土企业;(2)在两种机制下,双方选择积极参与策略的可能性与收益增长率和声誉收益呈正相关,与成本增长率和搭便车收益呈负相关;(3)在政府调节机制下,双方选择积极参与策略的可能性与成本补贴系数呈正相关,政府参与后会提高"搭便车"收益对系统演化影响的临界值,增加双方合作的可能性.