在农业生产领域,由于人工成本的占比较大,通常达到了50%以上,特别是在大规模的季节性水果采摘时,更是要耗费大量的人力和时间,这在一定程度上增加了农业生产的成本。我国的人工劳动力资源成本增长很快,劳动力数量也慢慢的减少了,因此这就需要实现水果采摘行业的智能化以及自动化,以此来降低水果的采摘成本。本文研究的水果采摘机器人的运动控制系统设计,分析了采摘机器人的机械结构中的移动载体以及控制系统的各个功能。实验结果表明:该机器人能够实时的获取机器人的工作地址,实现对水果的位置精确定位和采摘。
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