针对分布式电驱动汽车在行驶过程中电机失效带来的安全性风险，提出了基于电机失效诊断和滑模控制的故障容错控制策略，并设计了整车控制器。控制器采用双层结构，上层控制器为驱动力矩和附加横摆力矩计算模块，下层控制器为容错控制模块。基于TruckSim建立分布式电动汽车整车模型，进行了单电机失效模式下正弦输入工况和双移线工况的仿真，结果表明：容错控制器能准确识别故障并重新分配驱动力矩，力矩响应快。
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