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摘要
传统TERCOM算法仅依靠平移修正惯导轨迹，忽略了由于惯性器件的误差特性对轨迹造成的旋转变换和伸缩变换，精度和稳定性较低，针对此问题提出了一种仿射变换两步式改进TERCOM算法。改进算法在原有算法的基础上增加了精匹配过程，对传统TERCOM算法搜索得到的粗匹配轨迹实施参数可变的仿射变换得到更贴合实际轨迹的待匹配轨迹，再从中搜索得到精匹配轨迹。精匹配过程反复迭代，直到匹配轨迹位置稳定。仿真结果表明，在算法适配区，改进算法的匹配精度较传统算法提高近50%。在误匹配情况出现时，由于粗、精匹配结果差异较大，可以对误匹配情况起到一定警示作用。改进算法较好地平衡了匹配时长与匹配准确度的关系，实现了匹配精度和稳定性的提升。
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单位北京航天控制仪器研究所
