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摘要
为评估海上无人船USV进行非差模糊度固定AR的PPP性能，首先基于S变换简述了多模PPP的可估模型，然后根据一组USV实测的近海多模数据评估了多系统PPP-AR的收敛时间和定位精度。结果表明：相较于浮点PPP,进行模糊度固定的PPP收敛时间减少至19.2 min,改善约33.3%;模糊度固定解在东、北、天3个方向的精度分别为1.5 cm、0.8 cm和4.8 cm,表明PPP-AR技术可较好应用于厘米级的USV定位。
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单位浙江农林大学; 信息工程大学地理空间信息学院
