自动控制系统在某地下矿山的研究应用

作者：许跃龙; 朱贵运

来源：云南冶金, 2022, 51(02): 17-22.

• 地下铅锌矿
• 电机车无人驾驶
• 装卸矿自动控制

对某矿山井下中段运输建设电机车无人驾驶，与震动放矿机联动和远程集中可视操控，达到多电机车、多放矿机集中控制。结合装矿时间、点位、溜井料位等实现中段运输自动控制。通过电机车自动运行和与装卸矿联动功能，实现电机车自动高效运行，提升电机车运行效率、装矿速度，提升矿山矿石运输总量，降低运输中安全风险。