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摘要
本发明涉及一种网球收集机器人,至少包括：机器视觉模块,用于获取预设区域内至少一个网球的当前位置信息；运动控制模块,用于根据获取到的关于网球的当前位置信息与该网球收集机器人的当前定位信息,进行前进路途规划；拾取机构,用于在该网球收集机器人抵达目标位置后配合运动控制模块主动拾取至少一个网球,并可在指定位置释放其收集到的网球。本申请所提出的网球收集机器人,网球收集路径短,持续使用时间长,并且在收集网球的过程中不会引入其他杂质,设备维护简单,使用寿命长。对网球定位精确度要求非常低,噪音小,并且单次可同时收集若干个网球。
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