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摘要
针对一类具有参数失配的双层网络同步问题以及控制过程中的资源浪费问题，设计了动态事件触发牵制控制器，根据Lyapunov稳定性理论，推导出了双层网络实现有层间误差界同步的矩阵形式充分判据与层间同步误差界的估计式，证明了动态事件触发机制不存在芝诺现象。使用2个数值例子，验证了理论的正确性，并分别讨论了参数失配和控制增益对控制器的触发次数以及多种误差界的影响。得到了控制器可减少更新次数、节约资源且具有鲁棒性的结论。
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单位闽南师范大学
