基于NextMoveES运动控制卡的步进电机群控系统

作者：许瑞华; 何俊华

来源：微计算机信息, 2006, (02): 9-10+40.

• CAN总线
• RS-485总线
• 运动控制卡
• TMS320VC33PGE
• 群控系统 CAN bus
• RS-485 bus
• motion control card
• TMS320VC33PGE
• group control system.

本文介绍了一种基于NextMoveES运动控制卡,由CAN和RS-485总线作为传输路径的步进电机群控系统的硬件和软件设计。本系统充分利用了CAN和RS-485总线的优点,实现了步进电机的远距离群控系统。同时由于NextMoveES控制卡本身的DSP和FPGA芯片,提高了该系统的实时处理。该控制系统具有简单、可靠、性价比高的特点,有重要的参考价值.

• 单位
  中国科学院; 中国科学院西安光学精密机械研究所