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摘要
目前设计的工业机器人远程监控系统存在抗干扰能力差、功耗过高的问题；基于LoRa无线通信设计了一种新的工业机器人远程监控系统，系统硬件主要设计了主控芯片、工业机器人接口、电源电路和位移传感器四部分；主控芯片为SX1265/7/8型号射频芯片，选用stm32F103C8T6型号MCU主控芯片作为LoRa无线通信的组网处理硬件，根据MCU主控芯片性能建立信号链，采用SPI接口使SX1276无线收发装置和单片机设备的接口关联，利用锂电池作为电源电路，通过AME8800AEETL稳压芯片稳定锂电池电源电压，使用WXY31拉线式位移传感器实现传感；引入LoRa无线通信技术，建立LoRa无线通信信号储存时序，接收采集平台下发监控指令，更新显示屏上的机器人工作状态，实现远程监控软件操作；实验结果表明，设计的基于LoRa无线通信的工业机器人远程监控系统抗干扰能力得到有效加强，系统消耗的功耗在0.05～0.07 mA之间，位移误差监控准确性达到99%。
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