环S无碳势能小车的优化设计与轨迹仿真

作者：蔡斌; 潘飞鸽; 吴波^*; 李小标; 杨权; 孙飞; 何康

来源：宿州学院学报, 2023, 38(12): 6-10.

• 无碳小车
• matlab
• SolidWorks motion
• 轨迹仿真

为研究环S型轨迹无碳小车运动特性，进而对其结构进行优化设计及调整。首先建立环S轨迹的数学模型，并使用matlab软件对数学模型进行分析调整，得到无碳小车最优结构参数。然后再使用SolidWorks软件对无碳小车运动轨迹仿真。仿真轨迹结果显示，该环S无碳势能小车能够完整跑出环S型轨迹。为我国无碳小车传动和控制技术提供有力理论依据。

• 单位
  宿州学院; 电子工程学院